عنوان پایان نامه: ﻃﺮﺍﺣﻲ ﻭ ﺍﺟﺮﺍﻱ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻫﺎﻱ ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺲ ﺩﺍﺋﻢ ﺩﺭ ﻟﻮﺍﺯﻡ ﺧﺎﻧﮕﻲ ﺑﺎ ﻫﺪﻑ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﺭﺍﻧﺪﻣﺎﻥ
ارائه دهنده: علیرضا ظفردار استاد راهنما: دکتر علی یزدیان استاد مشاور: محمد خلیل زاده استاد ناظر داخلی: رضا بیرانوند استاد ناظر خارجی: دکتر امیرحسین رجایی (دانشگاه شیراز) تاریخ: 1403/3/22 ساعت: 16 مکان: آزمایشگاه منفی 2
چکیده: هزینه زیاد برای تولید انرژی الکتریکی و جبران کمبود آن، یکی از چالشهای اساسی برای نیروگاهها به شمار میآید. جایگزینی موتورهای القایی کمبازده رایج در کولرهای آبی و یا حتی دیگر لوازمخانگی با موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم (BLDC) در صنعت تولید لوازمخانگی، باعث کاهش مصرف انرژی الکتریکی و افزایش بازدهی کاری، در این تجهیزات میشود. در این پروژه ضمن معرفی انواع موتورهای مغناطیس دائم، با ارائه یک روش مناسب و ارزانقیمت، موتور BLDC، بهعنوان موتور کولرآبی معرفی میشود. در کاربرد کولرآبی، موضوع کنترل سرعت، تحت بار مکانیکی در نرمافزار MATLAB Simulink با روش کنترل ذوزنقهای (هدایت 120 درجه) و با استفاده از بهینهساز جریان لینک DC، شبیهسازی و نتیجهگیری بهعمل میآید. بهینهساز جریان لینک DC بهعنوان بلوک کد نویسی شده در بخش شبیهسازی، نقش مهمی را در کنترل دقیق سرعت موتور بر عهده دارد. بهینهساز جریان لینک DC، مقادیر منفی جریان و دیگر شکل موجهای ناخواسته را حذف میکند. به همین علت در قسمت تولید موج PWM مقدار سیگنال کنترل از مقدار تعیینشده برای مقایسه با موج دندانارهای، بالاتر نمیرود. همچنین ضمن پیادهسازی یک نمونه آزمایشگاهی جهت راستیآزمایی عملی سیستم کنترل محرکه شبیهسازیشده، نتایج آن نیز مورد ارزیابی قرار میگیرد. روش کنترلی مورداستفاده در این پروژه، بر اساس کنترل حلقه بسته (کنترلکننده PI) است. استفاده از برد آردوینو یونو ، مبتنی بر پردازنده AVR ، برای پیدا سازی کنترل کننده PI، به دلیل قابلیت اطمینان زیاد و بهصرفهبودن ازلحاظ قیمت برای مصرفکننده، در این پروژه بهرهگرفته میشود. مصرفکننده به کمک برد کنترلی موتور، قادر به کنترل سرعت موتور بهصورت دستی توسط ولوم تعبیهشده و با استفاده از استراتژی کنترل پهنای پالس (PWM ) میباشد و این امر، تغییر سرعت مرجع موتور را ممکن میسازد و درنتیجه باعث تغییر سرعت موردنظر برای دمیده شدن باد به داخل خانه میشود. امکان تنظیم دمای خانه به کمک حسگر دما نیز بهصورت خودکار در نظر گرفته میشود، بهطوریکه سرعت دمیدن باد به داخل خانه توسط حسگر دما قابلتعیین است.
